Feidhmiú Lidar i réimse Braite Atmaisféir agus Gabháil Sprioc

Tá coigilt fuinnimh agus cosaint an chomhshaoil, feithiclí nua fuinnimh, feithiclí cliste tar éis éirí mar threoir d'fhorbairt gluaisteán na Síne, is éard atá i bhfeithiclí cliste go príomha forbairt feithiclí cliste uathrialacha agus feithiclí cliste atá nasctha leis an ngréasán. Ní féidir feithiclí cliste uathrialacha agus feithiclí cliste líonra-nasctha chun na feidhmeanna thuas a bhaint amach a bhaint amach ach trí ghnáth-radar micreathonn a chur le chéile, chun na feidhmeanna thuas a bhaint amach, tá LiDAR ina chomhpháirt riachtanach i gcóras rialaithe an chórais leictreach feithiclí cliste uathrialaitheach agus líonra. -nasctha feithiclí cliste.

Tá tréithe an bhíoma caol, méid beag, tomhas neamhtheagmhála ag Lidar. Is féidir leis scamall, aerasóil, réimse gaoithe aer, truailleáin aeir, athruithe teochta agus taise agus paraiméadair eile a bhrath. Úsáideann sé banna minicíochta optúla le haghaidh braite, a bhfuil roinnt orduithe méid níos airde ná tonn milliméadar, agus tá an cruinneas braite níos mó buntáistí ná radar micreathonn. Dá bhrí sin, tá ionchas iarratais níos leithne ag LiDAR i réimse an bhrath atmaisféarach agus gabháil sprice.

Faoi láthair, is iad na LIDAR scanadh is féidir a úsáid i bhfeithiclí cliste ná LIDAR rothlach meicniúil, radair scanadh córais micrea-leictreomeicniúla agus LIDAR eagar céimnithe. Tá LiDAR rothlach meicniúil (LiDAR a tharchuireann, a fhaigheann, agus a rothlaíonn ar ais coitianta) sách aibí faoi láthair, agus tá gluaisteáin choincheapa gan fhoireann cheana féin ag iarraidh feistí LiDAR rothlach meicniúla. Baineann radar scanadh bunaithe ar chórais microelectromechanical (MEMS) leis an taighde úrscothach faoi láthair, atá bunaithe ar phrionsabal an chosáin optúil a athrú trí scátháin scanadh MEMS. Déantar lidar eagair chéimnithe a bhaint amach trí scanadh pointe ar phointe, ie, an cosán optúil a athrú de réir chéim astaithe an tsolais léasair a astaítear idir il-aintíní beaga. Scaoileann LIDAR sraith dromchla sraith solais dromchla, agus is í an phríomhfhadhb an raon braite gearr.

In am eitilte ToFLiDAR, astaíonn an léasair bíoga solais ar feadh ré τ a ghníomhaíonn clog inmheánach an chiorcaid uainiúcháin ag meandrach an astaithe. Sroicheann an chuisle solais a léirítear ón sprioc an fóta-bhrathadóir le comhartha leictreach aschuir a dhíchumasaíonn an clog. Ríomhann an turas babhta tomhais leictreonach ToFΔt seo an fad ón sprioc go dtí an pointe machnaimh R. Más rud é i ndáiríre go bhfuil an léasair agus an fóta-bhrathadóir suite ag an suíomh céanna, tá tionchar ag dhá fhachtóir ar an achar R: is é c luas an tsolais i folús, agus is é n comhéifeacht athraonta an mheáin iomadaithe (atá gar do 1 san aer). Bíonn tionchar ag an dá fhachtóir seo ar an réiteach achar ΔR: má tá trastomhas an ponc léasair níos mó ná méid an sprioc atá le réiteach, tá an neamhchinnteacht sa tomhas Δt agus leithead spásúil na cuisle w (w=cτ ) atá ΔΔt. I ngnáthchóras LiDAR feithicleach, táirgeann an léasair bíoga le faid de thart ar 4 ns, agus dá bhrí sin tá gá le híosmhéid uillinn éagsúlachta léasa.

Is í an ghné is tábhachtaí maidir le dearthóir córais LiDAR feithicleach ná tonnfhad an tsolais a roghnú. Is é an dá thonnfhad is mó tóir ná 905nm agus 1550nm, rud atá ina cheist chasta do LiDAR feithicleach mar gheall ar na coinníollacha aimsire iomadúla agus féidearthachtaí cineál dromchla machnamhach. I dtimpeallachtaí sa saol fíor, tá caillteanas solais níos lú ag 905nm i ndáiríre mar gheall ar ionsú níos láidre ag 1550nm ná ag 905nm.

Ní mór halgartaim teicneolaíochta a bhaineann le Lidar sna príomh-mhodúil traidisiúnta fós meáchan éadrom, cruinneas, stóinseacht agus ginearálú níos fearr a bhaint amach, tá léarscáileanna shéimeantacha agus comhtháthú na foghlama domhain tar éis éirí mar threocht, agus braiteoirí eile ar féidir leo logánú uathrialach na foinse a bhaint amach, mar sin mar cheamara doimhneachta, radar tonn-milliméadar, etc., tá comhleá ilfhoinse freisin ina láthair te den taighde reatha, agus tá teicneolaíocht a bhaineann le Lidar le haghaidh ardáin gan fhoireann chun forbairt na hintleachta uathrialaitheach a bhaint amach faoi cheangal go mbeidh teicneolaíocht a bhaineann le LIDAR ann. tionchar forleathan a bheith acu ar fhorbairt ardán gan fhoireann chun faisnéis uathrialach a bhaint amach.