Fhorbraíonn Foireann Uathoibrithe Institiúid Eolaíochta Acadamh Eolaíochtaí na Síne Róbait Cothabhála Sprioc Léasair FAST

Le déanaí, tá tionscadal an Phríomhchláir Taighde agus Forbartha Náisiúnta (NKRDP) "Córas Robot Oibriúcháin agus Cothabhála FAST do Bhonneagar Eolaíochta Mór" tar éis glacadh leis an Aireacht Eolaíochta agus Teicneolaíochta (MOST). D'fhorbair grúpa Jing Fengshui d'Institiúid Uathoibrithe, Acadamh Eolaíochtaí na Síne, agus Réadlann Réalteolaíoch Náisiúnta Acadamh Eolaíochtaí na Síne, Réadlann Réalteolaíoch Raidió Guizhou an robot cothabhála sprioc léasair frithchaiteach mar cheann de na héachtaí suntasacha, is féidir leis an léasair a chomhlánú go héifeachtach. tascanna glantacháin, díchóimeála agus athsholáthair spriocanna, d'éirigh leis an dromchla machnamhach FAST a bhaint amach ar chothabháil iomlán uathoibrithe an sprioc léasair, don "China Eye" chun tacaíocht oibríochta agus cothabhála a sholáthar. ráthaíocht oibríochta agus cothabhála a sholáthar do "China Sky Eye".
Is é teileascóp raidió sféarúil Cró cúig céad méadar (FAST) an teileascóp raidió leis an gcró aonair is mó agus an beachtas breathnóireachta is airde ar domhan. Tá 2,225 sprioc léasair dáileadh ar dhromchla machnamhach FAST, atá mar chuid thábhachtach dá chóras rialaithe, díreach cosúil le "súile" an dromchla frithchaiteach, agus ní mór é a chothabháil agus a athsholáthar go rialta. Mar sin féin, tá an dromchla frithchaiteach comhdhéanta de phláta alúmanaim le tiús ach 1mm, atá deacair meáchan gnáth fásta a iompróidh. Faoi láthair, braitheann an dromchla machnamhach go príomha ar "microgravity spiderman" chun cothabháil láimhe a dhéanamh, a bhfuil na heasnaimh ar éifeachtacht íseal cothabhála, drochshábháilteacht, agus deacair na spriocanna sprioc a choinneáil faoi thimpeallacht na bhfánaí móra, agus mar sin de.
Maidir leis an timpeallacht chothabhála casta ar dhromchla FAST, tá foireann an tionscadail tar éis na fadhbanna teicniúla a bhaineann le gluaiseacht omnidirectional ar an dromchla speisialta a bhriseadh le grádán mór, tomhas tríthoiseach i dtimpeallacht chasta, agus sníomh agus scriúáil uathrialach boltaí neamhghnácha i neamh-. timpeallacht struchtúrtha, agus chríochnaigh sé forbairt an robot cothabhála sprice. Tá an córas robot ina iomláine comhdhéanta de chóras forghníomhaithe cothabhála sprice, ardán tairiscint omnidirectional agus córas loingseoireachta, agus tá sé in ann siúl omnidirectional ar an dromchla frithchaiteach, tomhas beacht tríthoiseach ar an suíomh sprice, díchóimeáil agus tuiscint ar an sean-sprioc, a chóimeáil agus a thuiscint. sciúradh na sprice nua, etc., agus féadann sé tascanna athsholáthair agus glantacháin an sprice a chomhlánú go huathrialach agus an obair chothabhála sprice lán-uathoibríoch a dhéanamh.
D'fhonn sábháilteacht cothabhála FAST ar an láthair a áirithiú, rinne baill d'fhoireann an tionscadail turgnaimh dífhabhtaithe ar feadh i bhfad ar an robot faoi thimpeallacht insamhlaithe dromchla frithchaiteach ardfhána, ag fíorú feidhmíocht soghluaiste an robot agus feidhmíocht chothabhála sprice faoin {{} {1}}riocht fána mhór céime. Tar éis an dífhabhtaithe oiriúnaitheach i dtimpeallacht iarbhír Réadlann Réalteolaíochta Raidió Guizhou, cuireadh an robot i bhfeidhm go rathúil ar athsholáthar agus ar chothabháil an sprioc léasair ar dhromchla machnamhach FAST, rud a réiteoidh go láidir na fadhbanna a bhaineann le hoibriú ard-riosca, éifeachtacht íseal. de chothabháil láimhe, agus srianta ar bhreathnú faoi choinníollacha aeráide, agus feabhsóidh siad go mór éifeachtúlacht agus sábháilteacht oibríocht cothabhála FAST.

(Clé) Fear spider microgravity ar dhromchla frithchaiteach FAST (Ar dheis) Sprioc léasair ar dhromchla frithchaiteach FAST.

Robot Cothabhála Sprioc FAST Léasair

Tástáil robot ar an dromchla frithchaiteach FAST

Grianghraf grúpa de bhaill na foirne, ó chlé: Innealtóir Sinsearach Jiang Zhiqian agus Taighdeoir Zhu Lichun ó Réadlann Náisiúnta Réalteolaíoch Acadamh Eolaíochtaí na Síne (NAO), an Taighdeoir Jing Fengshui, mac léinn PhD Tao Rui agus mac léinn PhD Fu Yichen den Institiúid Uathoibrithe Acadamh Eolaíochtaí na Síne (IAAS), agus Song Benning ó Réadlann Réalteolaíochta Raidió Guizhou (GRAS).