Nuair a labhairt linn faoi ghluaisteáin féin-tiomána, tá teicneolaíocht LIDAR mar chuid an-tábhachtach den chothromóid. Is braiteoir é LIDAR a dhéanann scanadh ar a thimpeallacht agus a ghineann íomhá tríthoiseach. Is féidir é a úsáid i gcásanna iarratais ar nós constaicí a aithint, léarscáileanna a thógáil agus feithiclí a aimsiú. Agus tamall ó shin, le teacht i dtír rathúil Wo Sai Technology NASDAQ, an tSín "LiDAR chéad stoc", ach freisin don tionscal LIDAR instealladh dáileog láidir de ghníomhaire cardiotonic.
Ar uairibh, cuireann praghas costasach LIDAR go leor déantúsóirí díspreagadh, agus le nuashonrú na teicneolaíochta, tá an praghas céim ar chéim síos, anois tá cuid den charr táirgeachta in ann LIDAR amháin nó níos mó a threalmhú, don chuidithe. sábháilteacht tiomána chun ráthaíocht láidir a sholáthar. Tabharfaidh an t-alt seo míniú mionsonraithe do léitheoirí ar an braiteoir is teo agus is tábhachtaí i réimse na tiomána uathrialaitheach - LIDAR.
Feidhmíonn prionsabal agus cineálacha LIDAR LIDAR mar braiteoir a úsáideann léas léasair chun a thimpeallacht a scanadh agus faisnéis a fháil ó na comharthaí frithchaite a chuirtear ar ais. De ghnáth is éard atá i LIDAR tarchuradóir agus glacadóir. Astaíonn an tarchuradóir léas léasair a scanann an timpeallacht. Nuair a bhuaileann an léas léasair rud, frithchaitear ar ais é agus piocann an glacadóir an solas léasair frithchaite agus athraíonn sé ina chomhartha leictreach é. Is féidir le LIDAR úsáid a bhaint as córas rothlach scanadh nó as córas seasta scanadh chun an timpeallacht a scanadh.
Is féidir íomhá scamall pointe tríthoiseach a ghiniúint ag baint úsáide as LIDAR. Is éard is scamall pointí ann ná bailiúchán sonraí ina bhfuil go leor comhordanáidí tríthoiseacha a léiríonn an suíomh i spás na bpointí a léirítear siar ó léas léasair. Trí shonraí scamall na bpointí a phróiseáil agus a anailísiú, is féidir suíomh, cruth agus méid réad a aithint.
Tá an fhaisnéis seo an-tábhachtach maidir le logánú agus braiteadh comhshaoil na ngluaisteán féin-tiomána.
Tá go leor cineálacha éagsúla LIDAR ar fáil ar an margadh inniu.
Tá tréithe éagsúla agus cásanna infheidhmithe ag na LIDARanna seo. De réir na modhanna scanadh éagsúla, is féidir LIDAR a chatagóiriú i LIDAR rothlach agus LIDAR seasta.
Déanann LIDAR rothlach an timpeallacht máguaird a scanadh tríd an ceann scanadh a rothlú. De ghnáth bíonn scanóir rothlach agus córas rialaithe ann. Astaíonn an scanóir bhíoma léasair isteach sa timpeallacht agus rothlaíonn sé tar éis astaíochta chun an timpeallacht a scanadh uair amháin. Tiontaíonn an córas rialaithe na sonraí scanadh go íomhá scamall pointe 3D. Is é an buntáiste a bhaineann leis an LIDAR rothlach ná go ndéanann sé scanadh tapa agus sonraí faoin timpeallacht a ghabháil. Mar sin féin, tá sé faoi mhíbhuntáiste a bheith costasach mar go dteastaíonn scanóirí sofaisticiúla agus córais rialaithe.
Is éard atá i gceist le Páipéarachas LIDAR ná il-léimeanna léasair a dhíriú i dtreonna difriúla agus ansin na comharthaí frithchaite a chuirtear ar ais a thomhas ag an am céanna. Ós rud é go n-astú na bíomaí léasair go comhuaineach, tá LIDAR stáiseanóireachta níos dlúithe agus níos éifeachtaí ó thaobh costais de toisc nach dteastaíonn ceann scanadh rothlach uaidh. Tá sé de bhuntáiste aige a bheith níos saoire agus níos cruinne, ach ní ghlacann sé sonraí na timpeallachta.
Seachas LIDAR rothlach agus seasta, tá cineálacha eile LIDAR ann. Mar shampla, ní úsáideann LIDAR aon-líne ach bhíoma léasair amháin chun an timpeallacht a scanadh agus tá sé oiriúnach do chásanna tiomána uathrialaitheacha ísealluais. Úsáideann LIDAR Il-líne, ar an láimh eile, bíomaí léasair il, ar féidir leo luas scanadh agus réiteach a mhéadú. Tá teicneolaíochtaí LIDAR ag teacht chun cinn freisin, amhail LIDAR soladstaide agus LIDAR optúla, a thairgeann cruinneas níos airde agus costas níos ísle.
LIDAR i dtiomáint uathrialach
Tá raon leathan feidhmchlár ag LIDAR i gcarranna féin-tiomána. Is féidir é a úsáid i gcásanna iarratais ar nós braite constaicí, coimeád lána, rialú cúrsála oiriúnaitheach agus páirceáil uathrialach. Ina measc, tá braite constaicí ar cheann de na hiarratais is tábhachtaí. Caithfidh feithiclí uathrialacha a bheith in ann constaicí sa timpeallacht máguaird a aithint go tapa agus go cruinn, lena n-áirítear feithiclí eile, coisithe, foirgnimh agus comharthaí bóthair. Is féidir le LIDAR íomhánna scamall pointe 3D ardchruinneas a ghiniúint chun suíomh agus méid na gconstaicí a aithint, ag soláthar braite comhshaoil cruinn do charranna féin-tiomána.
Leanann teicneolaíocht LIDAR ag forbairt, agus tá cineálacha nua LIDAR ag teacht chun cinn chun cruinneas níos airde agus costas níos ísle a sholáthar do ghluaisteáin féin-tiomána. Mar shampla, úsáideann roinnt LIDARanna soladstaide astaí léasair soladstaide agus scanóirí ardluais, rud a thugann cruinneas tomhais níos airde agus méid níos lú dóibh. Ina theannta sin, úsáideann roinnt LIDARanna optúla nua léasair infheicthe agus infridhearg chun níos mó cineálacha constaicí a bhrath, lena n-áirítear rudaí dubha agus dromchlaí íseal-fhrithchaiteachta. Mar gheall ar theacht chun cinn na dteicneolaíochtaí nua seo tá LIDAR níos bisiúla agus tá níos mó féidearthachtaí ann maidir le gluaisteáin féin-tiomána a bhaint amach.
Ina theannta sin, tá go leor dúshlán eile roimh theicneolaíocht LIDAR. Mar shampla, cuireann cur isteach agus torann an chomhshaoil isteach ar chruinneas braite LIDAR, mar shampla báisteach, sneachta agus ceo. D'fhonn cruinneas braite LIDAR a fheabhsú, tá taighdeoirí ag forbairt halgartaim agus teicnící nua, mar shampla halgartaim atá bunaithe ar fhoghlaim meaisín agus foghlaim dhomhain, chomh maith le teicneolaíochtaí braiteora le réiteach níos airde agus ráta fráma níos airde.
Iomaíocht idir díoltóirí LIDAR intíre agus eachtrannacha
D'fheidhmigh díoltóirí LIDAR na Síne go maith i dtéarmaí T&F neamhspleách, aibíocht teicneolaíochta, agus sciar den mhargadh. Sheol roboSense, Hesai Technology, agus SureStar táirgí éagsúla LIDAR agus baineadh úsáid astu go forleathan i dtiomáint uathrialach, róbataic, loighistic agus réimsí eile. Go háirithe i dtéarmaí costais, tá táirgí díoltóirí LIDAR na Síne sách níos inacmhainne, rud a thugann buntáiste dóibh freisin i gcomórtas an mhargaidh. Le liostú Hesai, tá an LIDAR intíre bhrúite chuig airde nua gan fasach.
Mar sin féin, ag an am céanna, i T & F agus cur i bhfeidhm na teicneolaíochta LIDAR, tá feidhmíocht mhaith ag na Stáit Aontaithe agus Iosrael agus tíortha forbartha eile. Tá leibhéal ard aibíochta teicneolaíochta ag Velodyne and Quanergy agus monaróirí LIDAR eile de chuid na Stát Aontaithe sa LIDAR meicniúil agus LIDAR soladach-stáit, tá ardleibhéal bainte amach ag cobhsaíocht agus cruinneas táirgí. Tharraing déantúsóir LIDAR Iosrael, sna torthaí soladacha teicneolaíochta LIDAR agus MEMS LIDAR go leor aird freisin. Go háirithe, meastar go bhfuil na táirgí LIDAR soladach-stáit a sheol Innoviz ar cheann de na táirgí is mó a chuireann isteach ar an margadh, a bhfuil ardchruinneas, ardluais agus ardchobhsaíocht acu.
Ina theannta sin, chomh maith le neart teicniúil, ní mór do mhonaróirí LIDAR díriú ar iomaíocht sa mhargadh idirnáisiúnta freisin. Mar gheall ar fhorbairt tapa na Síne i dteicneolaíocht LIDAR agus T & F táirgí, tá díoltóirí LIDAR intíre ag luasghéarú a n-aistriú chuig an margadh idirnáisiúnta. caidrimh le huathoibritheoirí áitiúla agus le cuideachtaí tiomána uathrialacha, ag luasghéarú a bpróiseas idirnáisiúnaithe féin.
Mar sin féin, tá an iomaíocht sa mhargadh idirnáisiúnta an-dian freisin. I margadh na SA, tá sciar iomlán den mhargadh á áitiú ag Velodyne agus tá buntáistí láidre teicneolaíochta agus branda aige. Ina theannta sin, tá sciar áirithe den mhargadh faighte ag cuideachtaí ar nós Quanergy agus Innoviz i margadh na SA freisin. I margadh na hEorpa, d'fheidhmigh LeddarTech agus Cepton go maith freisin, agus iad in iomaíocht go dian le monaróirí na Síne.
Achoimre
Mar cheann de na braiteoirí lárnacha ar charranna féin-tiomána, is féidir le LIDAR braite timpeallachta ardchruinneas agus braite constaicí a sholáthar, atá ar cheann de na príomhtheicneolaíochtaí chun tiomáint uathrialach a bhaint amach. Leanann teicneolaíocht LIDAR ag forbairt, agus cuireann teacht chun cinn cineálacha nua LIDAR, mar LIDAR soladach-stáit agus LIDAR optúla, cruinneas níos airde agus costas níos ísle ar fáil do ghluaisteáin féin-tiomána. Le forbairt leanúnach na ngluaisteán féin-tiomána, beidh ionchas iarratais LIDAR níos mó agus níos leithne.
Mar sin féin, tá roinnt teorainneacha ag LIDAR freisin. Gcéad dul síos, tá sé íogair do fhrithchaiteacht agus dath an chomhshaoil, agus ní féidir rudaí dubha sa chomhshaol a bhrath. Sa dara háit, tá achar tomhais LIDAR teoranta, agus d'fhéadfadh laghdú ar chruinneas a bheith mar thoradh ar bhrath thar achair fhada. Chun na teorainneacha seo a shárú, tá taighdeoirí go gníomhach ag iniúchadh teicneolaíochtaí braiteora agus halgartaim nua chun cumas braite agus sábháilteacht na ngluaisteán féin-tiomána a fheabhsú.
Mar fhocal scoir, tá raon leathan feidhmchlár agus teicneolaíochtaí atá ag teacht chun cinn ag LIDAR, mar cheann de na braiteoirí lárnacha do ghluaisteáin féin-tiomána. Creidimid, go luath amach anseo, go leanfaidh teicneolaíocht LIDAR ag dul ar aghaidh mar theicneolaíocht thábhachtach i réimse na tiomána uathrialaitheach, ag soláthar cumas braite timpeallachta níos cruinne, sábháilte agus iontaofa do ghluaisteáin féin-tiomána. Aistrithe le www.DeepL.com/Translator (leagan saor in aisce)
